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産品描述
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電氣參數
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安裝尺寸
概述
NID23是(shì)諾科科技推出(chū)針對57/60等兩相混合式步進電機高性價比的(de)集成式驅動器。用戶可通過撥碼開關設定速度以(yǐ)及以(yǐ)及輸出(chū)電流。适合應用領域:點膠、接駁台,焊錫,螺絲機等領域。
NID23與電機配套
NID23适合與57/60系列步進電機電機配套,其中NID23M針對開環電機,NID23C針對閉環電機,主要(yào / yāo)配套型号其技術參數如下所示:
序号 | 規格型号 | 輸出(chū)力矩NM | 電源電壓VDC | 機身長度MM | 出(chū)軸直徑MM | 軸長MM | 軸型 | 信号電平 | 控制方式 | 配套支架 |
1 | NID23M56D6A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 5V | 開環 | A型 |
2 | NID23M56D8A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 開環 | A型 |
3 | NID23M80D8A | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 開環 | A型 |
4 | NID23M85D8A | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 開環 | A型 |
5 | NID23M56D6B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 24V | 開環 | A型 |
6 | NID23M56D8B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 開環 | A型 |
7 | NID23M80D8B | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 開環 | A型 |
8 | NID23M85D8B | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 開環 | A型 |
9 | NID23C56D6A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
10 | NID23C56D8A | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
11 | NID23C80D8A | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
12 | NID23C85D8A | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 5V | 閉環 | B型 |
13 | NID23C56D6B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 6.35 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
14 | NID23C56D8B | 1.26 | 24/36 | 56+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
15 | NID23C80D8B | 2.2 | 24/36C | 80+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
16 | NID23C85D8B | 2.5 | 24/36C | 85+15 | 8 | 20.6 | 平台 | 24V | 閉環 | B型 |
配套安裝支架規格型号:A型:N-MS56*56*5,B型:N-MS56*56*10,用戶可單獨訂貨。
參數設定開關說(shuō)明
1)撥碼開關SW1-SW3設定驅動器細分,詳見下表所示:
Pulse/r | SW1 | SW2 | SW3 |
1600 | on | on | on |
3200 | off | on | on |
6400 | on | off | on |
12800 | off | off | on |
1000 | on | on | off |
2000 | off | on | off |
5000 | on | off | off |
10000 | off | off | off |
2)驅動器半流功能:
SW4用于(yú)選擇半流功能:SW4=on時(shí),驅動器自動半流,驅動器在(zài)停止運行後約0.4秒左右電流自動減至一(yī / yì /yí)半左右(實際值的(de)60%),發熱量理論上(shàng)減至36%;SW4=off時(shí),驅動器無自動半流控制功能。
典型應用接線圖:
NID23的(de)标準型是(shì)采用24VDC控制信号接口,當控制器是(shì)PLC時(shí),可以(yǐ)直接接控制信号無需另外加限流電阻,在(zài)實際應用中最爲(wéi / wèi)典型的(de)是(shì)采用共陽接線方式如下圖所示:
NID23典型接線方式
電氣、機械和(hé / huò)環境指标
1. 電氣指标
說(shuō)明 | NID23 | |||
最小值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | |
輸出(chū)電流 | 2.0 | - | 3.2 | A |
工作電壓 | 18 | 24/36 | 40 | VDC |
控制信号輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
控制脈沖 | 0 | - | 200 | kHz |
絕緣電阻 | 500 | MΩ |
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不(bù)能安裝在(zài)其它發熱的(de)設備旁,要(yào / yāo)避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大(dà)及強振動場所,禁止有可燃氣體和(hé / huò)導電灰塵。 |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃~80℃ | |
重量 | 220克 |
3. 加強散熱方式
1)驅動器的(de)可靠工作溫度通常在(zài)60℃以(yǐ)内,電機工作溫度爲(wéi / wèi)80℃以(yǐ)内;
2)建議使用時(shí)選擇自動半流方式,馬達停止時(shí)電流自動減一(yī / yì /yí)半,以(yǐ)減少電機和(hé / huò)驅動器的(de)發熱;
3)安裝驅動器時(shí)請采用豎着側面安裝,使散熱齒形成較強的(de)空氣對流;必要(yào / yāo)時(shí)機内靠近驅動器處安裝風扇,強制散熱,保證驅動器在(zài)可靠工作溫度範圍内工作。
機械安裝圖(單位:毫米)
圖1. NID23 的(de)安裝尺寸圖
圖2. NID23與57電機裝配尺寸圖